Tor wyścigowy w Sakhir został zaprojektowany przez niemieckiego projektanta Hermanna Tilke.
Jego budowa została zakończona 5 marca 2004, czyli niespełna miesiąc przed inauguracyjnym Grand Prix Bahrajnu Formuły 1. Koszty inwestycji wyniosły 150 mln dolarów amerykańskich. Przez pierwsze sześć lat Grand Prix Bahrajnu korzystało z konfiguracji o długości 5,412 km. W 2010 sezonie organizatorzy zdecydowali się na zmianę układu Grand Prix na układ przeznaczony dla wyścigów długodystansowych z powodu rocznicy 60-lecia Mistrzostw Świata Formuły 1. Konfiguracja ta ma długość 6,229 km.
W 2020 roku z powodu globalnej pandemii COVID-19 na torze Sakhir wyjątkowo odbyły się dwa wyścigi w ramach cyklu Formuły 1. 29 listopada odbyło się Grand Prix Bahrajnu, zaś tydzień później, 6 grudnia odbyło się Grand Prix Sakhiru Formuły 1, lecz na krótszej konfiguracji toru, o długości 3,543 km. Nawet jeśli nie uda się dotrzeć do Bahrajnu na Grand Prix, nadal można zobaczyć tor Formuły 1. Wycieczka z przewodnikiem, która obejmuje tor i wieżę Sakhir, kosztuje tylko 7 BHD.
